中国古代乐器丰富多彩，种类繁多，不仅体现了古人对音乐艺术的热爱，也反映了中华民族深厚的文化底蕴。根据《乐府诗集》等古籍记载，中国古代乐器大致可以分为吹奏、弹拨、打击和拉弦四大类。

吹奏类乐器

- 笙：一种簧管乐器，最早出现在春秋战国时期，由多个竹管组成，每根竹管底部装有铜制簧片，吹奏时发出清脆悦耳的声音。

- 笛子：一种横吹的竹制管乐器，有着悠久的历史，音色清澈悠扬，广泛用于独奏或合奏中。

- 箫：与笛子类似，但箫为竖吹，音色更为柔和，常被用来表达幽静深远的情感。

- 唢呐：一种双簧木管乐器，声音高亢嘹亮，常见于民间婚丧嫁娶等场合。

弹拨类乐器

- 古筝：拥有21根弦的大型弹拨乐器，音域宽广，表现力丰富，是中国传统音乐中不可或缺的一部分。

- 琵琶：四弦曲项琵琶，源于西域，后传入中原，音色明亮，演奏技巧多样。

- 阮咸：又称“月琴”，四弦圆形音箱的弹拨乐器，音色温和圆润，适合伴奏或独奏。

- 古琴：七弦琴，中国最古老的弹拨乐器之一，被誉为“国乐之父”，其音色深沉典雅，富有哲理性。

打击类乐器

- 鼓：包括大小不一的各种类型，如战鼓、堂鼓等，是乐队中节奏感最强的乐器之一。

- 锣：金属制成，通过敲击产生响亮的声音，常用于戏曲中的气氛营造。

- 磬：古代礼器之一，用玉或石制成，敲击时发出清脆悦耳的声音，象征着纯洁与高贵。

拉弦类乐器

- 二胡：两根弦的拉弦乐器，音色哀婉动听，是民间音乐中最常用的乐器之一。

- 高胡：比二胡稍小，音色更加明亮，常用于广东音乐中。

- 马头琴：蒙古族的传统乐器，以其独特的共鸣箱形状和马尾制作的弓而得名，音色浑厚低沉。

这些乐器不仅各自拥有独特的音色和演奏方式，而且在不同的历史时期扮演着重要的角色，共同构建了中国古代音乐的辉煌篇章。