排球起源于美国。这项运动由威廉·摩根（William G. Morgan）于1895年在美国马萨诸塞州霍利奥克市发明。当时，摩根是一位YMCA（基督教青年会）的体育指导员，他希望创造一项适合成年人参与的室内运动，既能锻炼身体，又不会过于激烈。于是，他结合了篮球、网球和手球的特点，设计出了排球这项运动。

最初，排球被称为“Mintonette”（意为类似网球的游戏）。摩根将两根杆子拉上一张网，并要求球员用手击打球，而不能用脚或头部触碰。起初，他并未设定固定的规则，但经过多次试验，最终确定了每队6人制、场地长18米、宽9米等基本规则。此外，他还规定了比赛的目标是先达到21分的一方获胜。后来，一位旁观者建议将这项运动命名为“Volleyball”，因为比赛中球在空中来回传递的场景十分引人注目，这一名称从此流传开来。

随着时间推移，排球逐渐传播到其他国家，并迅速风靡全球。1900年后，排球开始传入加拿大、巴西、中国、日本等地。1947年，国际排球联合会（FIVB）成立，标志着排球正式走向国际化。1964年的东京奥运会上，排球首次成为奥运会正式比赛项目，进一步推动了这项运动的发展。

如今，排球已成为一项深受全世界喜爱的体育运动，无论是室内排球还是沙滩排球，都拥有庞大的爱好者群体。从最初的美国小城诞生，到如今成为全球性的竞技项目，排球的历史见证了人类对健康与合作精神追求的不断进步。