路边停车收费是否合法，一直是一个备受关注的话题。从法律和实际管理的角度来看，这种收费具有一定的合理性与必要性。

首先，路边停车收费的合法性源于城市的交通管理和公共资源的合理利用。城市道路属于公共空间，但其容量有限，为了缓解交通拥堵、减少乱停乱放现象，政府通过收取停车费的方式，可以有效调节停车位的需求。这种方式不仅能够提高道路资源的使用效率，还能为城市基础设施建设提供资金支持。例如，在一些发达国家和地区，如新加坡和伦敦，类似的政策已经实施多年，并取得了显著成效。

其次，路边停车收费也是对车主行为的一种引导。通过价格杠杆的作用，高峰时段的停车费用可能会更高，从而鼓励车主选择公共交通或错峰出行，减轻城市中心区域的交通压力。此外，收费系统还可以帮助改善停车秩序，避免因随意停放导致的道路拥堵和安全隐患。

然而，值得注意的是，路边停车收费必须遵循透明、公平的原则。政府部门应当公开收费标准、用途及管理流程，确保资金用于改善交通环境和服务市民生活。同时，对于低收入群体或特殊需求人群，应设置合理的优惠政策，避免增加不必要的经济负担。

总之，路边停车收费在一定程度上是合法且必要的，它有助于优化城市交通运行效率，但也需要科学规划和严格监管，以保障公众权益和社会公平。