岩石是地球表面及地壳的重要组成部分，根据其形成过程和特征，可以大致分为三大类：火成岩（又称岩浆岩）、沉积岩和变质岩。这三类岩石构成了地球表面和地壳的主要物质，每一种都有其独特的形成方式和特点。

火成岩

火成岩是由熔融状态的岩浆冷却凝固后形成的岩石。根据冷却的位置不同，又可以分为侵入岩和喷出岩两大类。侵入岩是在地表下缓慢冷却形成的，因此晶体颗粒较大，如花岗岩；而喷出岩则是由火山爆发时快速冷却的岩浆形成，颗粒细小或呈玻璃状，如玄武岩。

沉积岩

沉积岩是由风化、侵蚀作用产生的碎屑物、生物遗骸以及化学沉淀物在水底或地面堆积后，经过长时间的压力和胶结作用形成的。这类岩石常见于河床、湖泊底部以及海洋底部。常见的沉积岩有砂岩、页岩和石灰岩等。它们不仅记录了地球历史上的气候变化和生物演化信息，还常含有丰富的矿产资源。

变质岩

变质岩是由已存在的岩石（无论是火成岩、沉积岩还是其他变质岩）在高温高压环境下，矿物成分和结构发生改变而形成的。这个过程通常发生在地壳深处。例如，石灰岩在高温高压条件下可转变为大理岩；砂岩则可能变成石英岩。变质岩的结构和纹理往往比原岩更加紧密，硬度也更大。

这三种岩石之间存在着密切的联系，它们通过地质循环不断地相互转化，共同塑造着我们脚下的大地。从高山之巅到深海沟壑，从沙漠戈壁到森林草原，这些岩石不仅是自然景观的重要组成部分，也是研究地球历史、环境变迁和生命演化不可或缺的线索。